- Permitir el correcto funcionamiento motriz según las posibilidades de la persona.
- Facilitar el desempeño en las actividades de la vida diaria a partir de la estabilidad generada en articulaciones proximales.
- Inhibir los patrones anormales de movimiento brindando la posibilidad de un aprendizaje de esquemas sensorio-motores adecuados.
- Permitir un mayor autovalimiento e independencia.